滾筒烘幹機的被控對象是非(fēi)線性係統(tǒng),采用(yòng)Spss16.0軟件的(de)Nonlinear Regression功能模(mó)塊來(lái)進行計算分析。
正確定義好(hǎo)模型的表達式和初始值(zhí)後,根據表(biǎo)中的試驗數據建(jiàn)立出口溫度函數模型。殘差平方和RSS(Residual Sumof Squares)體現了(le)觀測值與回歸值之間的偏離,為了使RSS小到一定程度,采用麥誇迭代法(fǎ)獲得估計(jì)參數。
迭代過程中RSS越來越小,當殘差及各參數估計值穩定後,模型達到收斂標準,找到最優解後不再迭代。模型的迭(dié)代結果(guǒ)如表(biǎo)3所示。由(yóu)迭代結果計算出參數的估計值,得出相對應的3個函數模型。
回歸方程的擬合優度R越接近1,擬合優度越高,3個回歸模型的分別為0.988,0.987和0.944,表明其擬合優度都很高。擬合優度越(yuè)高,回歸平方(fāng)和越大,殘差平方和(hé)越小,表明3個回(huí)歸方程的擬合(hé)性(xìng)檢驗均滿足要求。
建立的3個模型可以預測出口溫度的大小,選擇有代表性的試驗值與預測值進行對比分析,結果如表7所示。經對比可知,Y預測值與試驗值的最大偏差為1.63℃,最小偏差為0.02℃;Y預(yù)測值與試驗值的最大偏差為1.5℃,最小偏差為0.04℃;Y預測值與試驗值的最大偏差為3.28℃,最小偏差為0.13℃。3個回歸模(mó)型的(de)最大預測偏差都在控製需求的±5℃範圍內。
分析3個模型的迭代次數、方差分析及預測效果(guǒ),表明模型3具有如下特點:常數項越小,參數的作用越大;模型的迭代次數(shù)越少,反應時(shí)間越靈(líng)敏;控製的參數越少,控製越(yuè)方便可(kě)靠,預測偏(piān)差在控製需求範圍內;並且模型3更直觀反映了正(zhèng)交試驗的因素主次關係。因此,在(zài)實際控製中選用模型3作為滾筒式(shì)牧草烘(hōng)幹機控製係統的非線性(xìng)回歸模型(xíng),既能實現快速響應,又能滿足控製精度(dù)要(yào)求。
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