隧道式烘幹機是在吸收了國外先進幹燥(zào)技(jì)術基上開發的,充分利用有效的幹燥間空,適於多(duō)種形狀物料幹(gàn)燥。整機分為數個溫濕底段,物料在通過整(zhěng)個幹燥區間幹燥介質水平,上下(xià)交互變換,熱源有蒸汽鍋爐和熱風(fēng)爐(燃煤、燃油(yóu)、燃氣)並(bìng)循環利用,排濕,溫(wēn)度可調(diào),更(gèng)方便改變幹燥工(gōng)藝,適應性更廣(guǎng)。
隧道式烘幹機溫度控製由西門(mén)子(zǐ)PLC提供PID算法自動控製,使用者隻需在觸摸屏上設定需要的控製溫度(dù),PLC就會自動控製加熱器的加熱功率,使烘箱內加(jiā)熱段的溫度自動控製在規定的範圍之內。
理解PID算法:PID控(kòng)製器調節輸(shū)出,保證偏差(e)為(wéi)零,使係統達到(dào)穩定狀態。偏差(e)是設定值(SP)和(hé)實際值(PV)的差,PID控製的原理基本於下麵的算式;輸出M(t)是比例項、積分項(xiàng)和微分項的函(hán)數。
輸出 = 比(bǐ)例項(xiàng) + 積分項 + 微分項
理解PID方(fāng)程的比例項:比例(lì)項是比例(lì)增益和偏差的乘積,其中(zhōng)比例增(zēng)益決定(dìng)輸出對偏差(chà)的靈敏度,由用戶在屏上設定(dìng),偏差是設定值(SP)和實際值(PV)之差。偏(piān)差越大比例增益越(yuè)大,對輸出(chū)的貢獻就越(yuè)大,當把比(bǐ)例(lì)增益設為零(líng)或偏差為零時,比例項將(jiāng)不產(chǎn)生輸出。
理解PID方(fāng)程(chéng)的積(jī)分項:積分項(xiàng)值(zhí)與(yǔ)偏差和成正比。積(jī)分項還包括:積分(fèn)增益、采樣時(shí)間間隔和積分時(shí)間。其中采樣時間(jiān)是重新(xīn)計算輸出的時間間隔。而積分時間控製積分項在整個輸出結果中(zhōng)影響的大小(xiǎo)。
理解PID方程的微分項:微分項值(zhí)與偏差的變化(huà)成正比。微分(fèn)項還包括:微分增益、采樣時間間隔和微分(fèn)時間。其中(zhōng)采樣時間是重新計(jì)算(suàn)輸出(chū)的時間間隔。而微(wēi)分時間控製(zhì)微分項在(zài)整個(gè)輸出結果(guǒ)中(zhōng)影響的大小。
PID調整:從以上分析可以看出(chū),PID控製是從三個側麵來控製調節輸(shū)出,來保證偏差為零(líng)。在實(shí)際控製過(guò)程中,PLC雖然具有自(zì)調諧(xié)功能,但為了使溫度(dù)控製精度更高,在很多情況下還應對PID參數進行手(shǒu)動調整;比例項是整個PID輸(shū)出的(de)主體,根據具體情況:若實際值在設定值上下波動較大,則應適當增大比例項(xiàng)和微分項值;若變(biàn)化太快(kuài),應(yīng)適當減少微分(fèn)值;若實際值總是低於或高於(yú)設定值(zhí),則應適(shì)當增大或減(jiǎn)小比例項和積分項。
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